1. 研究目的与意义
随着国家对环保意识和绿色生态的进一步加强，尤其是西北地区的风沙侵蚀和1998年长江等流域的特大洪水，使人们明白了营林的重要性。
灌木林作为一种重要的森林资源，在防风固沙等生态环境保护方面有着难以替代的作用。
我国现有灌木林约为5 365 万km2，其中49．73%的灌木林被应用于荒漠化的治理。
2. 国内外研究现状分析
国外对割灌机的研究开发较早，其技术比较成熟，近几十年来，随着林业机械行业的快速发展，国外林业机械的制造厂家对其结构设计、加工技术和生产质量等方面一直进行着深入研究，尤其注重割灌机整体多功能性的开发，使营林机械的整体技术水平在不断上升和发展，相对于我国，起点和水平都比较高。目前，割灌机机械设备的领跑者主要是英美日德等发达国家，他们的技术比较成熟，研究的产品性价比较高。国外上具有高水平的林业机械厂家有德国斯蒂尔公司、德国克拉斯公司、法国库恩公司、日本本田公司等，这些公司的产品几乎代表了当今世界最先进的林业机械水平，也是我国林业机械的发展目标。斯蒂尔企业生产的背负式和侧挂式割灌机一直处于是世界领先水平上，其地位牢不可撼，代表性的割灌机有FS85 型号割灌机和82T型号双刃割灌机，前者带有切割设计的双面切刀，其中后者适合于垂直以及水平切割，低重量和地震动负荷，可达到5000 冲程/分钟，保证了高速转动，因此锯片能精确切割。法国库恩公司也是世界上较大大的生产林业机械的厂家，其生产的机器多为自走式、产品持久耐用。其中有库恩RM-450 灭茬机，其适合大功率拖拉机配合使用，作业宽度范围长达4.5 米，作业的效率高，同时为了方便运输。德国克拉斯公司的收获机械闻名巨大，在行业中有收获专家的关誉。克拉斯Jaguar-960 联合收割机以可靠的性能，技术先进，独特的技术在世界林业机械领域占有绝对优势。日本生产的割灌机的种类较多，其中工作部分可分为尼龙丝、圆锯片和刀盘等，具有作用范围广、结构简单，使用灵活方便、功效高、成本低等特点，适合日本本土多山地的国情。日本本田、日本三菱具有代表性的割灌机有本田UMK435G 割灌机，日本三菱TU43 割灌机。
我国营林机械起步大约在上世纪六十年代，主要的以引进和仿制为主，直到改革开放之后，随着全球经济的快速发展，从而带动林业机械的开发研究，我国关于营林机械也进入新发展时期。随着我国国力上升，我国学习逐渐掌握部分国外先进技术，吸收消化，进行改革创新。我国的割灌机主要有人力背负式和机械挂载式。我国割灌机厂家较多，比较著名的有如泰州林机厂、西北林机厂和柳州林机厂等。高校也研究了各式割灌机，内蒙古林业科学院在1994 年研制出2GP-100 型割灌机，该机主要是针对内蒙古的当地环境进行研发，如生长多年生沙柳、柠条等灌木植被，还可以进行灌木的平茬抚育，中国农机科学研究院研制的9GZ-1.0 型自走式灌木平茬机，该机以拖拉机为载体，经过人为改装处理，车身底盘连接方式为铰接式，操作人员通过方向盘进行左右控制车身，山西省农机局与中国农机院联合开发的4GM-200 型自走式灌木联合收割机和新一代4N-3 型平茬机。4GM-200 型自走式灌木联合收割机，收割效率较高、速度较快。3. 研究的基本内容与计划
设计内容：
完成自走式割灌机的总体结构设计，包括动力源和行走装置的选型，工作头，减速器，排障机构的等创新设计。进行小型自走式割灌机行走机构分析、小型自走式割灌机切削系统分析。
研究计划：
4. 研究创新点
设计创新思路：
（1）优化自走式割灌机的整体设计，使其结构紧凑，总体结构小，低消耗，满足园艺，小型营林需求。
（2）运用现代设计方法，利用计算机软件对传动系统进行优化设计。对割灌机的传动系统在传统经验设计的基础上进行优化设计，从而减少传动损失和噪音。
