1. 研究目的与意义
在我国果树的种植多集中在丘陵山地，这类地区地貌类型多，地势起伏大，行走运输用的道路通常沿地形起伏环绕，路面狭窄,凹凸不平。
随着近年来，国内经济发展迅速，人民生活质量大幅提高，对于水果的质量和数量上的需求也大大提高，而传统的人工方式无法满足需求量如此之大的水果市场。
果园管理的优化及果园作业的机械化开始逐步显现其重要性。
2. 国内外研究现状分析
发达国家的果园机械发展早与我国半个世纪，机械化程度较高，果园平整度好，轮式行走机构，液压底盘结构，一站式控制，操纵方便，作业平稳，适合大型机械化作业模式，但成本高，通过性能差。
澳大利亚的crendo公司、英国的n.p.seymour公司和genie公司、意大利的billo和orsi公司、日本的筑水公司等是目前国外从事自走式果园作业平台研发和制造的主要企业。
澳大利亚的crendo公司生产的用于釆摘芒果和锷梨的squirre型号的自走式果园作业平台；windegger picking platforms 采用的纯电力驱动，倾斜位置可调，一站式控制，具有重心低、自动转向和调平等优点；由意大利orsi生产的自走式果园作业平台采用的独立式车轮设计，通过液压系统分别调节四个车轮的高低可实现车辆的调平；日本四国农业试验场研制的自走式果园采摘平台车，采用履带式驱动机构，以枢轴式摆动悬挂机构作为底盘，引入了先进的摄像机和无线电控制组合。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）对小车平台组成部分进行初步的设计改良：作业平台底盘、升降机构、工作平台、液压系统及转向系统等。
（2）设计各部分的结构方案，对发动机、转向器和减速器等零件通过计算分析进行选型。
（3）设计液压系统，对液压泵和液压马达进行计算选型，对液压系统工作原理进行分析。
4. 研究创新点
1.设计利用了仿形设计，适于我国大部分果园地区；2.采用自走式的智能设计，完全解放了劳动力；3.在平台上可安装多种辅助装置，采摘过程中做到一机多用，大大提高了生产效率；4.在造型上做到安全、简洁的要求。
