猕猴桃采摘机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。

味道被描述为草莓、香蕉、菠萝三者的混合。

猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素c、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。

2. 国内外研究现状分析

进入 21世纪以来，世界各国都在进行着各种果蔬采摘自动化的研究。

日本东京大学的草莓采摘机器人、荷兰的黄瓜采摘机器人.。

在全称national agricultural fieldays的博览会上，由奥克兰大学和怀卡托大学联合研制的摘果机器手，将机器摘果向前推进了一大步，机器手的4只机器臂开动后，不停地从猕猴桃的果架上，将成熟的猕猴桃摘下来，然后通过机器臂下面的管袋中，传送到下面的收藏盒中。

3. 研究的基本内容与计划

1月20日至2月28日 收集资料、文献；撰写开题报告； 3月1日至3月9日 熟悉课题、查看资料、确定系统的设计方案； 3月10日至4月4日 完成零件设计和整体设计，接受中期检查； 4月5日至5月24日 完成图纸，撰写论文；5月23日至5月31日 准备答辩；答辩

4. 研究创新点

目前研究猕猴桃的文献主要集中在猕猴桃的栽培、营养成分分析、研究猕猴桃采摘的文献非常少，因此本课题计划针对较为适合机器采收的种植模式下的猕猴桃的机械化采收展开研究，初步方案是在视觉、传感器的辅助下利用机械臂带动机械手完成采摘。