1. 研究目的与意义
枸杞属于季节性较强的植物，一般成熟果实的采摘周期只有7天左右，且国内的采收方式基本都是选择雇佣大量的工人进行手工采收，然而采收的过程也是一个既耗时又费力的环节，盛产期枸杞产量高达1500kg/亩，采摘期需要雇佣大量的的采果工人，人工采摘的费用高达1.5元/斤，人工每天最多可采摘100斤，且工作时间长，盛产期每日工作时长高达13小时。
传统的人工采摘方式已经越来越难以满足当前的枸杞需求，有时甚至会出现大量成熟枸杞未能及时采收导致大量的枸杞溃烂在枸杞地里的情况。
根据资料显示，目前枸杞的采摘费用以及超过了枸杞总体成本的50%，枸杞采收不断出现的问题也越来越严重。
2. 国内外研究现状分析
国外：j． d． so 针对韩国枸杞设计了一种枸杞振动收获装置]，该装置由曲柄滑块机构连接着一个电动机产生振动带动枸杞枝条的震荡，实现枸杞果实的采收。
经多次试验，该机器单位时间内收获的枸杞数是人工采摘的 4．2 倍，但是由于枸杞生物学特性差异，该装置不适于我国枸杞机械化采收。
国内：2009年，徐丽明发明了一种背负式枸杞采摘机，利用气吸式管道和转辊结构，将枸杞果实与果枝分离从而完成采收；2010年周兵等设计了一种手持式枸杞采收机，利用柔性胶管环使枸杞果实与枝条分离；2013年，曾小虎设计的一种新型枸杞采摘器，采用偏心轮带动摆杆和连杆工作，通过采摘头抓住枝条，由采摘刀对果实进行收集；2011年，曹有龙根据其原理研制开发出 4zgb－30型便携式手持式枸杞采摘器等。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：①最新研究进展及成果资料收集整理。
②不同的方案的原理方法、作业效率的分析比较。
③便携式枸杞采摘器整体方案设计、包括采摘部分、供电系统、输送暂存系统等。
4. 研究创新点
改论文主要针对当前国内外枸杞采收现象做出以下创新：采摘装置中振动激振方式采用偏心轮机构与滑块导轨进行配合，类疏刷杆结构的设计可以完成连续性的采收；输送装置解决了体积过大、不便运输、采收距离不适当等问题。
