1. 研究目的与意义
病虫杂草是当代农业发展当中最主要的问题，病虫杂草会造成作物的产量降低，影响经济作物的效益，而我国目前使用的植保机械很多都不能因地制宜，导致防治不及时而减产，甚至造成损失。
植保无人机是目前解决地形问题最行之有效的植保措施，逐渐受到广大种植户的认可，市场需求不断增加。
植保无人机和传统植保机械相比，主要有四大优势。
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2. 国内外研究现状分析
2.1国内外农用无人机发展及现状1921年，美国使用飞机喷洒砷素剂防治牧草害虫成功，开创了农用航空的历史。
1932年飞机制造公司在其原有机型的基础上进行改进，制造出一架应用于农业领域的飞机。
现在，美国已是农业航空应用技术最成熟的国家之一，已形成较完善的农业航空产业体系。
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3. 研究的基本内容与计划
3研究内容设计内容：一种可变量喷雾多旋翼无人机总体结构设计计划：第1周 搜集、查阅资料，完成开题报告和外文翻译；第2-3周 确定设计方案；第4-9周 装配图设计；第10-13周 零部件图设计；第14-15周 撰写设计说明书，终稿；第16周毕业设计答辩
4. 研究创新点
1、能对作物的生长状况进行扫描判断是否需要喷洒。
2、能控制喷雾药量，减少浪费。
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