浆果采收装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

蓝莓（blueberry）是杜鹃花科越桔属植物，植株为灌木，植株高从0.3米至3米不等，树体形态差异也较大。

按照植株高度分，可分为矮丛蓝莓、半高层蓝莓和高层蓝莓。

我国从80年代开始引种种植蓝莓，目前主要种植蓝莓的省份包括黑龙江、辽宁、吉林、江苏、安徽和浙江等。

2. 国内外研究现状分析

国内外蓝莓采摘机研究现状1.国外国外的蓝莓采摘机械研究起步比较早，并且技术水平与自动化程度都比较高。

对蓝莓收获机研究最早的国家是美国，在蓝莓采摘关键技术方面做出了大量的相关研究一篇关于蓝莓采摘技术的专利是于1959年由h. mc kibben发表的，也是对蓝莓采摘的初次研究。

1990年由donald windemuller 和21世纪初由 marty d. youman 发表两篇与蓝莓采摘机有关的专利，目前美国蓝莓基本上已经实现了机械化采摘。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：主要针对蓝莓机械振动采摘的机构进行设计，包括车架、动力与传动装置、采摘装置、接果装置、机器视觉系统的设计。

对于目前的蓝莓机械采收，多采用梳刷振动机构或者气力采收机构，本次毕业设计拟设计一种气力辅助式蓝莓梳刷振动采收装置，结合机器视觉，气流喷头辅助梳刷振动对蓝莓进行采收。

同时还设计果实收集装置，主要为鱼鳞板配合方形槽传送带对果实进行输送。

4. 研究创新点

（1）气力和机器视觉技术辅助，提高收获率，使收获率提高到95%以上；（2）提高熟果摘净率，使熟果摘净率提高到85%以上；（3）减少果实破损率，使破损率低于10%；（4）适应我国蓝莓种植区域特点，减少人工劳动强度，最大限度的增加及其的通用性。