低空遥感光谱采集装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国森林广阔，是我国经济生产的重要因素，而每年因为病虫害造成的经济损失多达上千亿元，因此对林业病虫害的检测就显得尤为重要。

无人机( uav)是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空器，目前无人机主要可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。

植被光谱，指的是植物在光线照射下，其由于叶片吸收和反射而形成的一系列具有特定波长和反射强度的光线谱。

2. 国内外研究现状分析

1、国外研究现状lenthe（2007）利用无人机搭载热红外成像系统应用小气候条件促进小麦发病率和小麦发病的严重程度的检测中。

实验中对单个叶片和冠层叶片的叶面温度进行的区分和检测，研究表明无人机搭载热红外相机对小麦病害的监测可以实现病害程度的监测。

samseemoung 等（2011）应用无人机多光谱系统识别油棕榈树的虫害。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：设计搭建多旋翼无人机机体，设计飞控，设计航拍云台，选定相机，进行光谱应用改装，选定主要作物，开展测试飞行。

通过使用航拍光谱相机定期检测健康、染病林业作物的光谱图像，对作物航拍图像进行光谱分析和病情诊断。

研究计划: 12周：文献检索和背景知识储备；34周：设计方案确定；512周：采集装置设计与搭建，开展验证性实验和功能分析；1315周：撰写论文。

4. 研究创新点

1、降低对林业作物健康状况监测的成本，节约了劳动力。

2、能够随时随地对林业作物进行监测，及时发现病虫害，减少损失。

3、对光谱采集装置进行改装，能够适用于其他方面的研究，提高了重复利用性。