1. 研究目的与意义
割草机最早出现在1805 年，最初人们是用一些简单的手工工具来剪割,1830年英国的依德威.布丁发明了世界上第一台以内燃机为动力的牧草收割机，并于1832年被用于草地的修剪。此后,各种各样的草坪修剪和养护设备不断发展;20世纪50年代以后，草坪割草机进人快速发展时期;20世纪70年代以后，小型草坪割草机进人欧美家庭,成为必备机具;在20世纪80年代,用于庭院草坪修剪的割草机以步行操纵推行式割草机为主导产品;20世纪90年代，开始出现步行操纵自走式割草机和乘骑式割草机,得到了广大用户的普遍欢迎",21世纪初,国外老牌园林公司胡斯华纳(husqvar-na)率先在全球研究开发出自动割草机，随后其他公司陆续跟进,市场上各大品牌自动割草机陆续出现,并呈现出良好市场前景。到目前为止，面向家庭用户的各种类型小型割草机在欧美等发达国家得到了蓬勃发展。
中国草坪机械设备的发展始于20世纪70年代后期,发展缓慢,直到90年代才有较大的进展，一些园林机械厂、林业机械厂和- -些产品相近的机械厂开始生产草坪机械并开始出口,出口量逐年递增,国内很多园林机械公司已能开发、生产步行推行式、步行自走式割草机,少数公司能开发生产乘骑式割草机,为数不多的公司已介人自动割草机的研发和生产上,并已成功出口至欧美国家，中国厂家出口世界各地:的面向家庭用户的各类型割草机已占到全球总销量的30%以上四。
机械割草作为效率高、工作持续久的除草方式，被广泛使用于城市绿地园艺的维护和复茬。现有技术中，简易的割草机主要分为手推式和背负式两类。这两类割草机虽然市场价格相对低廉，但在使用过程中存在以下几点不足：不适合长时间作业，废料收集不方便，人力消耗大，使用成本高。针对此问题我们设计出新型的自走式平茬收集割草机。该割草机采用单一发电机和多传动机构配合的方式进行运作，并且采用自主收集的方式收集杂草，杂草收集通道为两个，收集袋可自行脱落，在减少人工消耗的同时提高了作业效率。
2. 国内外研究现状分析
电动割草机在国内和国外都属于相对较新的产品，在国外也只有二十多年历史、主要的制造销售商有:husqvarna, ggp, alr-ko, brill, viking, bosch， blackbcdecker, wolf, volex等公司，从2010年的科隆花园工具博览会上可以看出除了husqvarna和bosch有新的改良产品推出，其他公司都在继续展出老结构的产品。目前，欧洲最专业的品牌应该是:ggp和viking e在国内电动割草机只有10年左右的发展历史，目前国内大部分企业的现有产品和他们引进的第一代产品比较，除了产品成本上的大幅度的下降之外，基本上没有在功能和性能上有什么突破。目前国内有很多企业都在开发电动割草机。我国现有的割草机跟国外相比还存在着许多问题。一些发达国家的割草机自动化程度很高，如瑞典husvarna公司光伏太阳能机器人割草机的自动控制、自动检测技术很先进，甚至提供diy接口，让用户根据实际使用情况进行编程。荷兰的herder公司、英国的rolbe公司相继开发出水中割草机，其液压系统、u型切割器和驱动系统都很新颖。
而在我国，由于对割草机的研究起步晚、研究人员较少，投入的资金短缺，一直以来较落后于发达国家。
国内割草机械市场发展缓慢,我国草坪机械产品全线接受检验,应用中暴露出一些质量问题。对此，有关专家认为，当前我国畜牧机械产品质量水平低的原因有以下几个方面。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 自走式平茬收集割草机动力源设计、自走式平茬收集割草机传动机构设计和自走式平茬收集割草机收集装置设计。
研究计划：
1～3 周 前期知识储备，查阅相关资料
4. 研究创新点
1.自走式割草机内置结构相对较少重量轻，适用于不同之类的草坪，可以在恶劣的环境下平稳的连续工作。
2.创新性的加入了草渣收集装置，避免了割草工作之后的再次清理，便于集体处理草渣，节约成本和时间。
3.割草高度相对一致，避免了人为驱动时用力不均使得草坪不整齐雅观。
