1. 研究目的与意义
研究六维加速度传感器的振动特性可以分析其模态，模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率，主振型和阻尼比。一般地，以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法，称为模态分析①。这样一来可以确定机械内部的结构，分析其物理特性，动力学特性，从而也可以对六维加速度传感器进行改良优化，将六维加速度传感器应用的更广更好。
2. 国内外研究现状分析
针对六维加速度传感器的研究无论在国内还是国外都还处于初始阶段，六维加速度传感器研究难度大，许多问题都没有办法得到解决。
目前，六维加速度传感器 的研究尚处于探索阶段，国内外的研究成果还不多， 主要瓶颈在于六维加速度的解耦难度与传感器结构的复杂程度之间存在矛盾。②
目前对于六维加速度传感器的研究许多关键性问题都还没有得到很好的解决，
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：在adams中建立六维加速度传感器的振动特性模型,仿真并分析系统的六阶固有模态.
研究计划:
12周：文献检索和背景知识储备
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4. 研究创新点
（1）建立adams简易模型但是确保其正常工作；
（2）多次测量其 最大工作频率/基频 确保数据的准确性。
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