1. 研究目的与意义
我国是世界最主要林果生产国之一，林果总种植面积和产量均是世界第一，并且我国林果产量仍在不断攀升，水果产业已成为种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业。
目前国内主要采用人工采摘的方式来收获果实。
人工采摘的缺点很明显，主要是果农劳动强度大，劳动成本高，采摘效率低，采摘质量差。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 国内外研究现状分析
国外对树干振动激振装置及集果装置的研发较早，起点和水平都较高，产品总体具有质量轻、功率大、性能强、操作方便轻巧等优点，各机型现均已有成熟的系列化产品。
美国、德国、英国、意大利均是振动采收机械研究处于世界领先水平的国家。
如今主流的激振装置是机械摇振式激振装置，该装置消耗的功率小、成本低、对果树损伤小。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：(1)夹持振动式树干激振装置的设计；(2)树干夹持机构设计；(3)倒伞型集果装置设计；(4)果实输送装置设计；(5)动力源的选取与分配。
4. 研究创新点
1.采用曲柄连杆机构作为激振装置，从而保证激振装置的振幅可调。
2.树干夹持装置能够适应80mm-200mm的不同粗细的树干并实现自动夹紧、松弛。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
