一种苹果采摘装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

苹果采摘装置在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突出其显著特点。用采摘装置完成苹果采摘作业，既减少了工人的劳动强度、提高功效，还可以降低生产成本，提高经济效益，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，苹果生产所的占比重日益增大，因此种植苹果的规模也越来越大。在这种情况下，如何高效安全、方便快捷的采摘成熟果实便成为了果农不得不思考的问题，不仅果实生长在高处，而且皮薄易破损，单果成熟期不一致，这些因素给果农在果实采摘过程中带来了很大的困扰。

随着中国农业的不断发展，果园业也得到了很大的发展。由于果园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂，这就对果园的果类采摘等带来的巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。

2. 国内外研究现状分析

1.国外发展概况

上世纪40年代以美、英、法为首的西方国家率先开始苹果的机械化采摘研究，已经针对酿造等特殊用途的苹果实现机械化采摘。在德国、美国、法国、韩国、日本等发达国家，随着产业多样化，国际化，以及农业生产工作性质等原因，农业生产活动劳动力不足远比其他行业来的严重。为解决劳动分散不足，保障生产，各个国家都不断研发出一些农业机械手。

国外苹果采摘主要有振动式、撞击式、和切割式三种类型。其中，振动式是利用外力是树体或树枝发生振动或振摇，使苹果果实产生加速度，在梗连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接撞击果枝或敲打牵引果枝的棚架振落苹果果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：通过查阅国内外文献资料，对苹果采摘工艺进行熟悉和了解，根据苹果生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸.

研究计划：

（1）第1周搜集、查阅资料，完成开题报告和外文翻译；

4. 研究创新点