曲轴右端孔组合加工机械手生产线设计开题报告

1. 研究目的与意义

在中国制造2025的背景下，工厂对于智能设备的要求越来越高，传统的工业控制技术已不能满足产品生产的指标要求，尤其是在一些精度要求高、产品报废率低的企业。

基于plc控制的由电力驱动的组合加工机械手生产线的设计，不仅能有效地解决搬运机器人的定位精度问题，还能够提高生产效率，增强企业的竞争力，使生产变得更加机械化、自动化。

而且其控制系统具有可靠性和稳定性的特点，这就更加便于人工操作和管理。

2. 国内外研究现状分析

美国是机器人的诞生地，因而它的机器人技术一直都很强大，早在20世纪80年代就已经开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了国内60%的机器人市场。

与此同时，日本为了解决劳动力短缺问题，也早在1967年就从美国引进了机器人及技术，到了1980年更是达到了鼎盛时期。

之后还有德国、瑞士等国家也纷纷投入智能机器人的研发之中，并且一直保持国际领先地位，如瑞典的abb公司是世界上最大机器人制造公司之一、德国的kuka roboter gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。

3. 研究的基本内容与计划

设计一台工业机械手坐标：自定 抓重：280N棒料：￠25mm驱动：气动或液压或电动控制：PLC及行程开关 移动行程：自定v

4. 研究创新点

开发成本低廉，可在恶劣的环境下工作，改善了劳动条件，可重复编程，便于控制和维修，高可靠性和稳定性，提高了工作精度，噪声和污染小，多自由度运动灵活便捷，速度快，效率高。