精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的总体设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动搬运机可以根据工字轮型号的不同而定制尺寸和抓取方式。但是在不同型号工字轮的自动抓取方面，目前国内的研究较少，因此本项目重点研究工字轮精准定位、抓取、搬运至仓储的智能化，通过机器代替人，把工人从繁重的重复性劳动中解脱出来，从而提高劳动生产率、降低生产成本、提升企业经济效益。本项目的研究将推进金属线材制品行业向智能制造方向迈进，应用机器视觉技术、信息技术、机器人技术等先进技术实现绕线、搬运、存储的智能化、信息化、无人化，对于实现企业转型升级和工厂智能化具有十分重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1．围绕仓储、工字轮运输、工字轮搬运，确定精细钢丝绳绕线工字轮搬运柔性生产线的整体设计方案；

2．应用三维设计软件，完成总体方案布局设计；

4. 研究创新点

（1）本项目研制的收线工字轮专用移载台，主要特点在于定位准确以及承载重量大。每两个相邻辊子之间均通过链条传动，避免了传统皮带传动导致的辊子转动不同步，皮带打滑等情况的出现。

（2）吊爪的精确定位。应用机器视觉与自动控制技术，识别工字轮工位并精确定位。

（3）吊耳可定制。工字轮自动搬运机的吊爪，可以按照不同工字轮型号作出外形尺寸上的改变，但是其控制程序都是类似的。