1. 研究目的与意义
采摘仿生机械手的关节采用微电机进行控制，属于多电机协同工作的系统。
多电机同步控制以广泛运用于工业生产领域，不仅解决诸多工程中的实际问题，而且获得了很大的经济效益。
2. 国内外研究现状分析
目前国内外许多人已经开始对仿生机械手的研究,并取得了相当大的成果。
英国南安普敦大学等人研制的轻型自适应多轴机械手，能够用最小的力对物体保持稳定地抓取。
意大利的michele folgheraiter等人研制的人类相似反射控制的仿生手，利用神经元信号对机械手进行控制,并且对机械手进行了仿生设计,设计了关节以及仿生肌肉。
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3. 研究的基本内容与计划
果蔬采摘作业的自动化程度目前仍然不高，研究采摘机器人发展农业机械化有重要的意义。
选择一种水果作为代表，根据苹果的生物学特性、结构形式去进行苹果采摘机器人机械手机构的选型，对采摘机器人机械手做静力学分析。
毕业设计计划（1）2018.2.26～2018.3.11查阅与选题相关的专业文献资料，熟悉苹果采摘仿生机械手的结构的一般设计方法。
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4. 研究创新点
通过自由度分析和有限元分析分析使机械手完成一些比较繁重的采摘任务。
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