1. 研究目的与意义
苹果是我国生产的主要果品之一。
我国苹果 种植面积 189.9万/hm2，产量2 600万 t，占世界苹果面积、产量的35%以上，规模居世界第一。
近年来，随着国家经济水平的增长，劳动力价格不断提高，劳动密集型企业的生产成本上升;尤其是农业生产领域，果蔬的采摘往往需要耗费大量的人力资源 。
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2. 国内外研究现状分析
我国对果蔬采摘机的研究起步较晚始于20世纪90年代中期，这方面的研究虽然与发达国家还存在着很大的差距，但经过二十多年的发展已经取得了长足的进步。
南京农业大学的姬长英等人设计了一种智能水果采摘机器人。
苏州大学赵德安等人研制了一种苹果采摘机器人，可以快速跟踪识别目标果实。
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3. 研究的基本内容与计划
设计内容：一种苹果采摘机设计计划：（1）第1周 搜集、查阅资料，完成开题报告和文献综述；（2）第2-3周 确定设计方案；（3）第4-9周 一种苹果采摘机设计装配图设计；（4）第10-13周 零部件图设计；（5）第14-15周 撰写设计说明书，终稿；（6）第16周毕业设计答辩
4. 研究创新点
1、结构简单，操作方便；2、除了苹果外还适用于多种水果的采摘，只需要更换网兜的大小即可。
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