1. 研究目的与意义
我国人工林面积达世界第一，同时也是森林资源增长率也是世界之最。
林业清理环节对林业生产十分重要，可以保证林业可持续性发展，而在森林剩余物的采伐中，伐根比重相当大。
活立木蓄积中树根蓄积约占８％～２５％。
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2. 国内外研究现状分析
国外森林清理机械设备的研究与开发较早，欧美等国家拥有世界上最先进的机械清理技术。
经过多年的发展，国外拥有先进的技术设备，且普遍采用科学技术，使用多种新型材料。
机器拥有功率大，质量轻，机型多，操作方便等优点，能满足不同客户的不同要求。
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3. 研究的基本内容与计划
最新研究进展及成果资料收集整理。
不同的方案的原理方法、作业效率的分析比较。
设计横轴刀盘式伐根切削装置，包括硬质合金齿齿形设计、刀盘设计，传动系统及大臂及摆动系统，安装在四轮底盘上，底盘简化，匹配设计合适的液压系统。
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4. 研究创新点
1）采用液压驱动，工作动力大、效率较高2）底盘是四轮，工作灵活，能在有限的工作空间进行工作
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