轻型电驱动爬树机器人整体设计开题报告

1. 研究目的与意义

苏北人亲切地称杨树为意杨，上世纪70年代从意大利引进，由南林大在江苏省泗阳种植。

此后，杨树在江苏的种植得到了较大的发展。

到2002年，江苏省政府启动绿色江苏项目， 一发而不可收，已扩大到淮安、盐城、宿迁、徐州、连云港的几乎每一个县，并逐渐成为支柱产业。

2. 国内外研究现状分析

国外对树木修枝剪枝机械的研究起步较早，主要以经济发达的美、日、德、法、英、意大利、澳大利亚、荷兰、以色列等为代表。

早在20世纪初期，西方国家就已开始在林区养护培植中始有应用；但那时主要是使用简单的机械式刀剪类工具，柴油和汽油提供动力的小型背负机械。

从20世纪80年代开始，各种林区培植剪枝专用机械才纷纷面世，如剪枝刀。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成研究计划:2月26日至2月28日 收集资料、文献；撰写开题报告；3月1日至3月9日 熟悉课题、查看资料、确定系统的设计方案；3月10日至4月4日 完成零件设计和整体设计，接受中题检查；4月5日至5月24日完成图纸，撰写论文；5月25日至5月31日 准备答辩；答辩。

4. 研究创新点

1、三角形主体代替正方形现有的技术是轮胎式的驱动结构，将驱动轮与树干配置成一定的角度，形成一个四边形的机构。

我们这里采用三角形主体结构，继承了之前的优点，同时减轻了整机的重量。

2、铝合金框架代替钢铁架设计时应优先考虑支架的坚固与稳定，在主要受力位置要加装支撑板和加强筋。