特色热带水果采摘装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国是多类型水果生产大国，芒果就是水果大家族里重要成员之一。

芒果果肉多汁，鲜美可口，兼有桃、杏、李和苹果等的滋味，如盛夏吃上几个，能生津止渴，消暑舒神。

由于芒果不便保鲜储藏和长途运输，所以人们往往把它加工成糖水罐头、蜜饯、果酒、果干、果酱、果冻等。

2. 国内外研究现状分析

在上世纪年代，以欧美、日本为代表的发达国家，如日本、韩国、比利时等就在收获机器人上开始了大量的研究工作，开发了各种采摘机器人。

虽然国内在采摘机器人领域起步相对较晚，但近些年发展速度很快。

目前已有很多国内科研人员在该领域做了不少研究和探索工作，但水果智能化釆摘极其复杂，目前仍有不少难题有待研究和探索。

3. 研究的基本内容与计划

2月26日至2月28日 收集资料、文献；撰写开题报告；3月01日至3月09日 熟悉课题、查看资料、确定系统的设计方案；3月10日至4月04日 完成零件设计和整体设计，接受中期检查；4月05日至5月24日 完成图纸，撰写论文；5月23日至5月31日 准备答辩；答辩。

4. 研究创新点

设计一种自行走芒果采收机对芒果进行采摘。

选定整体系统设计方案、采摘手臂、手爪、履带自行走低矮底盘（参考履带果园喷雾机底盘），匹配合适的动力源及传动系统。

自行走芒果采收机的结构设计和开发正由经验、类比、静态设计阶段，步入建模、优化、动态设计阶段，能在计算机工作平台上在虚拟环境下实现自行走芒果采收机的动态虚拟设计。