自走式电动绿篱修剪机设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前我国普遍采用手持油锯和手动修剪方式来修剪绿篱，效率低下，成本高昂，越来越不能满足如今市场的需要。

本文所研究的自走式电动绿篱修剪机在传统绿篱修剪机的基础上增加了履带式自走系统。

针对现有高速路绿篱修剪机可能存在的危险，将底座改为履带自走而不是汽车底座，既可以降低高速风险，又可以适应泥地、沙地等恶劣道路。

2. 国内外研究现状分析

在国外，绿篱修剪机以切割机械往复式为多，日本的小松、德国的stihl、瑞典的husqvaran等均生产有各种不同规格的便携式绿篱修剪机。

欧洲还生产一种车载臂架悬挂式绿篱修剪机，它可以修剪高度或宽度比较大的绿篱。

在自走式绿篱修剪机方面，底座是研究的重点。

3. 研究的基本内容与计划

与传统的绿篱修剪机相比，本文提出的自走式电动绿篱修剪机是一种以电池提供行走及修剪的动力的绿篱修剪机。

研究分为底盘和绿篱修剪机两部分，在底盘方面，使用单片机实现无线遥控功能；在绿篱修剪机方面，采用传统的电动绿篱修剪机。

总的来说，此机具是基于现有绿篱修剪机，加入了能适应多种复杂地形的履带式自走系统的电动绿篱修剪机。

4. 研究创新点

（1）此自走式电动绿篱修剪机采用电力为主要动力，使用单片机实现无线遥控。

（2）自走部分设计为履带方式，便于行走于泥路、沙地等不良道路