1. 研究目的与意义
针对各种激振装置及激振参数所引起的果实振动响应模型是不同的，研究不同振动模式下果实的动态响应对红枣采收中振动工作参数的选择具有重要意义。真实果实在振动试验中往往短时间内实现果柄分离，不利于观察得出特定激振参数下所对应的红枣动态响应，利用模拟真实果实的模型进行试验，可以得出特定激振参数下所对应的果实动态响应的一般性规律。研究红枣的振动特性、振落果实收获的数值模拟以及试验，提高红枣采收机的采收效率，证明机械采收果实的质量和品质优良，促进红枣采收机的普及和推广，降低红枣制品及鲜果的生产成本和市场价格，促进林特产品的高效利用以及对提高。 |
2. 国内外研究现状分析
国外对机械振动采收技术的相关基础理论研究开展得较早。Adrian和Fridley提出果树振动采摘装置的基本振动理论。通过测试分析激振器作用在柑橘树枝不同位置处的受力和运动状态，Lenker 和Hedden认为树枝振幅与树枝刚度、偏心块质量、激振力和激振频率有关。Yung和Fridley认为可将果树模型简化由树干、树枝、树枝、树叶和果，果柄3种具有不同力学特性单元组成的组合体，并用有限元方法描述其动力学模型，认为忽略单元体的不同材料特质与边界条件的影响时，有限元法可用于分析复杂果树的动态响应特性。castro-Garcia等人采用模态分析研究了橄榄树在受迫振动下的固有频率和阻尼比等。
国内关于振动采收方面的理论研究较少，起步也较晚。南京林业大学李国英对振动采种机振动参数进行了研究，提出了树干振动的力学简化模型。王春耀运用果树振动收获装置进行杏果脱落试验，研究其振动脱落瞬时速度变化规律。王长勤等人建立了偏心块激振核桃树时采收机一树干系统的动力学模型，以及果实的振动模型，得到果实所受的惯性力表达式。翁凌云和许林云对Y型果树自由振动和受迫振动下进行动力学分析，得出了这两种振动状态下Y型果树的振型表达式及系统各阶响应。
3. 研究的基本内容与计划
内容：
（1）研究果实在不同激振条件参数下的动态响应。
（2）研究不同果实在相同激振条件参数下的动态响应。
4. 研究创新点
模拟果实与真实果实之间的一致性，据其振动方式、频率不同，得出果实振幅的振动特性。
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