1. 研究目的与意义
履带式喷雾机,自走式喷雾机的使用作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合，其精准程度优于航空喷雾，其高效、均匀的优势是人工手动喷药等方式无法比拟的，因此，喷杆式喷雾机正在成为植物保护机械中的一个重要机型，并被广泛采用。
2. 国内外研究现状分析
我国研究喷杆喷雾机起步较晚发展缓慢，和发达国家相比勉强望其项背，随着科技不断地进步与发展，现如今国着重研究的履带自走式喷杆喷雾机已大范围推广使用其作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀的特点受到大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合的青睐
3. 研究的基本内容与计划
（1）对履带式自走喷杆喷雾机的整体结构进行研究；
（2）对喷雾机的履带底盘的结构设计进行研究；
（3）对喷杆喷雾机的可变换式喷杆进行研究。
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4. 研究创新点
（1）履带底盘的设计减少了人力的投入，减轻了农业人员的工作
量。
（2）可变换式喷杆扩大了喷洒面积，可以根据农业与果园不同疫病
与灾害防治进行有效喷洒使用
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