远程施药实时监测系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前无人机喷药作业时，一般由操纵人员目视飞机的飞行状况，带有较大的主观性和随机性。

结果就导致农户和机主常常因为喷药是否均匀、农药是否喷到其他地方造成污染等现象与飞机驾驶员发生争执。

因此在植保无人机喷药性能检测市场上，急需一种价格低廉、操作简单又能达到实时监测飞机状态的喷药情况的装置。

2. 国内外研究现状分析

在无人机监控方面，国内外许多企业以及研究院校都取得了不错的发展。

例如美国捕食者无人机的地面监控系统，该系统通过两部碟型天线实现地面监控系统与捕食者无人机进行通讯。

主要功能包括有实时监控、卫星通讯、任务制定、地图定位与数据显示等；新西兰hakw无人机地面监控系统可以实现十分丰富的功能，比如无人机状态监控、无人机状态数据显示、虚拟图形控件、地图设计、轨迹的规划等。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成完成远程施药实时监测系统的理论分析、信息处理及链路设计。

包括总体设计、信号采集模块等组成部件设计。

研究计划:（1）第1周第2周准备工作。

4. 研究创新点

（1）不仅对无人机的飞行速度和位置进行监测，还创造性地对无人机喷药流量和剩余药液进行检测，弥补了植保无人机领域的这一空白，具有较大的创新性；（2）成本低，操作简单易懂，具有较大的使用价值和应用前景。