1. 研究目的与意义
我国农林作物主要是水稻、小麦、玉米、大豆等。
这些农林作物副产品是优质的畜牧饲料，还是作为生物质能源以及工业原料。
但是由于这些副产品都是散料，堆放和储存占用大量的空间，运输非常不便，通常被遗弃在农田里，被露天燃烧，焚烧产生的大量烟雾，长期漂浮在空气中，损害周围居民的身心健康，极大地浪费了资源破坏了环境。
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2. 国内外研究现状分析
美国人迪得里克在1870年发明了世界上第一台饲草打包机，这台打包机采用机械式压缩打包。
60年代中期，圆草捆卷捆机研发成功。
80年代，方捆机和圆捆机基本处于一种并行状态。
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3. 研究的基本内容与计划
（1）确定打包机总体设计方案，参考国内外相关自走式收获机和秸秆打捆机结构特点，进行优化创新设计，扩展和提升打包机的功能。
（2）分析打包机作业工艺要求和关键部件的工作原理，改进并完善自动捡拾、粉碎、压缩等工作部件的结构，优化设计参数，提高整机工作稳定性与可靠性。
（3）利用pro/e软件对自动捡拾机构、粉碎机构及压缩机构进行三维建模，并进行动态仿真。
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4. 研究创新点
（1）通过锤爪式捡拾机构实现对农作物副产品的自动捡拾功能；（2）可自动调节打包块的大小。
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