自行走伐根切削装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

伐根处理成为林业领域的一个大问题，在某种程度上延长了林区更新换代时间，延误了对城市绿化的还原时间。

因此，基于中国现状，设计出一款适应中国国情，既能应用于林地，又能应用于城市绿化的自行走伐根机器人是很有必要的，具有极其重要的社会效益，经济效益及生态效益。

2. 国内外研究现状分析

综合比较国内外伐根机械，国外大部分都由大马力拖拉机提供动为，使用拖拽或耕翻等方式将伐根予清除，我国基本全部利用拖拉机和挖掘机底盘提供动力。

利用大马力拖拉机拖拽或耕翻树根，不适合在中小型林区和城市绿化道路进行伐根作业，并且由于如今大部分林区多为速生丰产林，林区更新时间快，对土地营养消耗较快，因此需要将伐根切碎作为营养反哺林区土地。

因此，研制一款适应我国现如今林业状况的伐根清理机器人是很有必要的。

3. 研究的基本内容与计划

在了解国内外不同的采伐迹地清理最新研究进展及成果的基础上，深入分析各种不同的伐根清理方式的适用范围、作业效率、清除效果等，探讨适合用于清理城市行道树残余伐根的技术方案。

初步确定总体方案：（1）选取搭载装置（初步确定为小型拖拉机），动力来源（初步确定为拖拉机动力）（2）设计传动系统及验算其可靠性（强度，寿命等）（3）设计铣削装置及验算其可靠性（强度，寿命等）

4. 研究创新点

（1）国内外同类装置多为大型装置，不适合在城市道路行走并展开作业，无法清理城市行道树伐根，本设计则采用为小型拖拉机为搭载装置，并且对切削头搭载装置进行简化，便于搭载以及在城市道路行走。

（2）现在伐根大多采用拔根的方式，需求功率大，效率低，对地形破坏严重，无法用于城市行道树伐根清理，本设计采用的则是铣削的方法，减少对地形的影响，并且对功率需求不高，效率高。