多旋翼智能喷雾无人机设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国是一个农业大国，农业是民生之本、国家强盛的有力保障。

改革开放以来，我国的农业生产得到了快速发展，粮食总产量也在近些年来得到了不断的高峰。

在作物生长过程中,防治病虫害是保证作物良好生长,促进粮食增产丰收的关键手段,直接影响粮食食品安全。

2. 国内外研究现状分析

国外研究现状1918年,美国首次打开了农用航空的大门是利用飞机在棉花上喷洒农药。

美国农用无人机已广泛应用于播种、施肥和施药等农事生产过程中，其自动导航、精量控制技术及各种作业模型已步入实用阶段，作业环节优质高效，对环境的污染较低。

美国agairobot公司是一家美国著名的农药喷洒无人直升机专业生产厂家，生产起飞质量120kg和200kg的农药喷洒无人直升机,美国agairobot公司的ag-120机型机型已成为国内许多机构和公司的原型样机。

3. 研究的基本内容与计划

内容要求：（1）测绘现有多旋翼无人机。

（2）在保持现有无人机基本不变的基础上，对多旋翼无人机的激光扫描部分和控制部分进行改进和设计，能够实现无人机的对靶变量精准施药技术。

（3）对改进设计后的多旋翼无人机进行测试评价。

4. 研究创新点

（1）设计的多旋翼无人机结构精巧合理，性能稳定可靠，造型优美简捷轻巧，节约能源，操作方便。

（2）对多旋翼无人机的激光扫描和控制部分进行设计与创新，能够做到无人机对作物的智能识别和精确喷雾。