爬树机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国是一个人口大国，对木材的需求巨大，因为森林资源的限制，大力发展速生林。

为了保证速生林的质量，对树木的管理是非常关键的。

但是很多地区树木相关的的设备和方法非常落后。

2. 国内外研究现状分析

目前世界各国尤其是西方发达国家爬树机械种类比较多，比如有按照树上栖息动物爬行方式而仿制的爬行机器人，通过粘附的方式进行爬行，比如蚯蚓和蛇，也有同过模仿攀爬模式直接进行攀爬的爬行方式。

还有一种就是基于爪式的爬行方式。

从剪枝的角度来看，西方国家主要有手持式，背负式，车载式和自动式等多种形式。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：要求将机械设计学，自动控制学，液压、空气动力学、理论力学、材料力学、计算机辅助设计软件CAD，UG等学科知识应用于爬树机器人整体结构设计，建立一套结构简单，运行良好的整体结构。

研究计划: 12周：前期知识储备39周：方案确定及结构应力、强度校核，功率计算1013周：建立整体结构，开展实验1415周：根据实验结果进一步改进及完善设计

4. 研究创新点

1.采用无线遥控操作方式，提高机器人自动化操作程度，减少工人的劳动强度。

2.总体重量轻便，在工作运行的过程和减少能量损耗，提高了能量利用率。

3.运动速度快，俢枝高度更高，提高了攀爬和修枝效率，更具有市场竞争性。