柑橘树冠振动采收机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

柑橘作为重要水果，它不但是南方主产省、市、自治区促进农民致富的支柱产业，又极大地满足了广大消费者对各种柑橘果品、加工品的需求，其产业规模和经济价值在林果中处于重要地位。

我国不论是柑橘栽培面积还是总产量均居世界首位，但是目前我国柑橘的采摘还是主要依靠人工采摘。

由于中国人工成本的不断提高，对机械采摘尤其是振动采摘的需求日益凸显。

2. 国内外研究现状分析

中国虽然是世界上柑橘种植规模和产量第一的大国，但是国内目前的柑橘采摘机械化程度相比较与巴西、日本、澳大利亚和美国等国而言，机械化程度并不高。

美国、澳大利亚已经基本实现大规模机械化采收，采收机械的研究公司和成果也很多。

巴西主要还是以人工采收为主。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：主要对柑橘树冠机械振动采摘的机构进行设计， 包括振动源，传动机构，夹持机构，控制机构和搭载装置的设计。

对于树冠振动源，目前多采用偏心块梳刷机构。

梳刷机构设计涉及塔式双梳刷头和单侧多梳刷头设计，同时还应设计果实收集装置，一般为鱼鳞板。

4. 研究创新点

（1）提高落果率，使落果率提高到90%以上；（2）提高采集率，使采集率提高到95%以上；（3）适应我国南方柑橘种植区域特点，减少人工劳动强度；（4）增加机器的通用性，实现一机多用。