城轨列车侧窗玻璃安装用工作平台设计开题报告

1. 研究目的与意义

城轨列车侧窗玻璃安装是列车总装之重要环节，由于列车车体较高，车身较长，且侧窗玻璃较重，安装时，需要站在可移动式平台上由安装于平台上平衡吊系统起吊安装。

从技术角度看，机械传动技术、伺服驱动技术、 自动控制技术和材料技术于一体，具有一定的技术性；同时本课题是根据某车辆制造企业实际的生产需要而提出，具有一定的生产现实意义。

2. 国内外研究现状分析

关于城轨列车侧窗玻璃安装用工作平台的设计，其中重要环节之一就是变频调速器。

国外变频调速器起步较早，其在美、日和西欧发展最为迅速，初步形成了系列化的abb公司的acs-1000系列，simense公司的simovert mv系列，ab公司的power flex 7000系列等，其控制系统也己实现全数字化。

我国在研究变频调速技术方面，起步从六十年代就开始。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）根据车辆制造企业实际的生产需要及考虑制造与装配的便捷，进行工作平台的形状设计；（2）根据列车侧窗玻璃的特点，进行平衡掉的设计；（3）由于工作平台基本为焊接件，进行对整体平台的焊接工艺设计；（4）进行变频调速和自动控制设计研究计划：第1～3周：熟悉设计题目，搜集资料，写开题报告，初步确定运动平台运动方式；第4～7周：设计六足仿生运动机构，进行计算、校核、绘图；第8～13周：根据要求设计运动平台的传感检测单元，进行关节驱动电机的选型设计，完成运动平台设计并进行仿真验证；第14～15周：撰写毕业论文，准备答辩。

4. 研究创新点

工艺简单，装备便捷，能自动控制平台的移动