1. 研究目的与意义
根据国家林业局《2005中国森林资源报告》，我国的灌木林面积已达4529.68 万hm2，主要分布在西藏、四川、内蒙古、云南、青海、新疆和甘肃七省（自治区），其面积为3132.21万hm2，占全国灌木林总面积的69.15%。
收割时若手工劳作, 其劳动强度大且生产效率低, 且现在人工费用越来越高，导致成本的上升，因此只有使用专业的清除灌木机械才能提高生产效率。
林地清理机械主要有枝桠推集机、枝桠收集打捆机、除灌机、割灌机、拔根机、伐根铣切机和推土机等。
2. 国内外研究现状分析
目前我国耕整地机械处于大中小并存，其中以小型机占主导地位由于我国不同区域耕作模式有所区别，对耕整机械的要求也不同。
在我国有些地区，尤其是分散农户仍以18.4千瓦以下四轮拖拉机配套的小型耕整机具，以及微耕机、耕整机、手扶拖拉机配套的农机具为主，在厂大农村农业生产中发挥着重要作用，尤其是在一些山区和水田中应用更为厂泛，同时作业质量好、能耗低、生产效率高的小型的旋耕机在不不同地区已经开始大范围应用，对增产增收起到至关重要的作用，得到农民的一致好评。
整地作业需要一些相关的技术要点，需要从事整地作业的农户进行知晓，其技术要求是，整地的时间性很关键，必须及时，以利于防止土壤干旱和保持土壤墒情。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：国内外不同的采伐迹地清理和整地机械的最新研究进展及成果，各种不同的伐根清理方式的适用范围、作业效率、清除效果的对比，不同的整地机械的整地方法、作业效率的分析比较，各种在售机型的性能参数、技术方案、适用范围等文字资料，外观图片图纸、关键零部件图片、原理框图、原理演示动画或视频等资料的收集整理，不同厂家、不同型号机器的技术方案的分析比较。
典型的拔根作业头建模设计、清除残余侧根用的梳根机设计，起土整地、沟状整地、带式松土整地所用不同机械的原理分析、对比，土壤阻力、机器动力等主要参数的核算分析。
梳理最新的技术成果，通过对比分析，研判其发展趋势，为相关设备的研发提供依据。
4. 研究创新点
根据采伐迹地清理和整地机械查找相关文献并分析，进行方案论证、趋势分析等。
提高文献查阅、绘图基本技能及数据分析能力。
