模块化绿篱修剪成形装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

利用三维建模软件Pro/E对车载式绿篱修剪机进行了总体设计，建立了绿篱修剪机的实体模型。分别利用仿真软件ADAMS和ANSYS对绿篱修剪机的工作装置进行运动学和动力学仿真，得到了其作业范围等运动学参数以及刀盘结构的振动特性，为车载式绿篱修剪机整机设计的合理性提供了依据。

2. 国内外研究现状分析

随着我国经济的发展和城市建设步伐的加快，人们对城市绿化景观的要求越来越高，城市绿化景观已经成为一个城市文明的标志象征。

1、日前常用的几种园林机械

在园林方面多功能车型很少，基本都是独立进行作业。以下只挑选自动化程度较高的机械设备进行介绍。

3. 研究的基本内容与计划

4. 研究创新点

根据部件间的运动关系，定义刚体间的约束副。在工作装置中有两种运动，即活塞杆与缸筒间的移动及其他刚体间的转动，样机模型包括8个运动构件、5个转动副、三个移动副、两个固定副、三个运动副、整个模型有0个自由度。模型没有多余约束。

液压缸的驱动力是工作装置运动的源动力，故在液压缸缸筒和液压缸活塞杆间添加驱动。运动学驱动以时间函数的形式确定刚体间移动的运动学方程。

通过运动学分析，得到最大作业高度、最小打草高度等基本作业参数，并生成主刀头作业运动轨迹。