小型扫地机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境的半自动或全自动清洁。

服务动机器人的一个特殊应用，从技术角度看，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术。

从市场前景角度看，清扫机器人能大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。

2. 国内外研究现状分析

自从1904年英国人发明了第一台扫地机，至今为止扫地机的发展历史已有近百年。

而后日本、美国、德国、英国等国家就开始了扫地机的批量生产。

目前，国外先进的扫地机都在不断地提高智能水平。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、家用扫地机器人功能设计与总体方案设计2、家用扫地机器人总体布局、结构设计计算与行走方式确定3、传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计4、三维装配图的设计和主要零部件二维工程图的绘制研究计划：1．按要求完成功能设计与总体方案设计2周（3.1 ～3.14）2．完成总体布局、结构设计计算与行走方式确定2周（3.15～3.28）3．完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计 2周（3.29～4.11）4．完成三维装配图的设计和主要零部件二维工程图的绘制5周（4.12～5.16）5．撰写设计说明书3周（5.17～6.6 ）6．准备答辩讲稿、进行答辩1周（6.7 ～6.15）

4. 研究创新点

智能扫地机器人是能够替代人工对地面进行清理的一种新型的家电，是真正进入家庭的实用的机器人。

当外出的时候只要按下一个按钮，回家后房间的地面将被打扫了干干净净。

扫地机器人能自主思考，自主移动，自动避开障碍物，沿边清扫。