悬挂式直角坐标码垛机器人设计开题报告

 2021-08-08 22:13:24

1. 研究目的与意义

码垛机器人是集中运用机械、电子、计算机、电子、信息等学科的高新机电产品。

码垛机器人可以解决劳动力不足、提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境、减少工人的劳动强度、提高码垛的精度、减少工人作业的危险性,是国内外重点研究的重要机器人类型

2. 国内外研究现状分析

1.码垛机器人性能不断提高并向着高速度、高精度、高可靠性的方向发展。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。

3.伺服驱动系统的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容: 坐标:自定 驱动:步进电动机 控制:PLC回转:角度自定w

4. 研究创新点

采用PLC控制系统,功能完善、使用方便、结构得到优化、安装简单、抗干扰能力和可靠性能力都强。

并且使用PLC控制,使其检测过程稳定,控制方便, 提高生产自动化水平,提高劳动生产率,完全自动化。

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