1. 研究目的与意义
熟悉和扩展已学知识，较好掌握组合机构的选型和设计方法，培养软件使用技能，积累机械设计经验。
2. 国内外研究现状分析
王国栋，钟佩思，丁淑辉，唐明明，刘梅等学者出版书刊 锻压技术，介绍了基于超声波技术的冲压双板检测系统。
天津大学硕士生梅江平发表学位论文冲压送料机器人计算机控制系统。
3. 研究的基本内容与计划
冲压和送料机构是运动特性较为复杂的组合机构。
了解现有的各种冲压-送料机构；选择一种冲压-送料机构，对其位移、速度、加速度、压力角等性能参数进行分析；利用excel软件开发出该机构的设计和机构简图绘制软件；利用proe、solidworksmatlab或excel等软件作机构的动画仿真。
第1-2周： 撰写开题报告以及文献综述
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4. 研究创新点
相比于以前利用的徒手完成各种项目课题，现今可利用Excel软件开发出该机构的设计和机构简图绘制软件；利用Proe、SolidWorks等软件作机构的动画仿真。
更加方便快捷并且研究结果更加精确。
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