无人机航拍云台设计开题报告

1. 研究目的与意义

针对我国森林病虫害发生突然，传播迅速，树木高大的特点，采用无人机航拍具有观察效果好、立体性强、不损伤作物、不受地表状况影响的优势。

本文对小型无人直升机的航拍云台进行设计，对森林病虫害发生情况进行空中拍摄，进行图像分析研究，以期提高森林病虫害防治效果

2. 国内外研究现状分析

无人机航拍、遥感可能将在未来几年进入飞速发展的时代。

低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影这么一点，还有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的运用。

国外较早地开始了这方面的研究，最先用于军事方面，也由军事开始，第一个云台是二战时德国在导弹上面使用的，使当时的导弹具有很高的打击精度，后来得到很多国家争先效仿，这项技术使导弹打击精度技术进入了一个新时代。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：要求将机械设计学，自动控制学，液压、空气动力学、飞行力学、计算机学等学科知识应用于无人直升机航拍云台整体结构设计，建立一套遥控直升机航拍云台整体结构。

研究计划: 12周：前期知识储备36周：整体结构比较和设计79周：结构应力、强度的校核，功率计算1013周：建立整体结构，开展实验1415周：根据实验结果进一步改进及完善设计

4. 研究创新点

提高初始调节速度、减小超调量和减小稳定后的纹波。

实现了调节相应速度快、稳定、调节过程平滑，不会出现自身产生的抖动，这些要求。