双立柱巷道堆垛机总体设计开题报告

堆垛机是为了提高效率，节省人力，在仓库用货叉搬运和堆垛货物的机器。双立柱巷道堆垛机适用于比较小的仓库，占用空间小，能够提高搬运、堆垛的效率，降低企业的成本而且容易操作。

近年来，随着经济的发展和技术的进步，物流产业的不断扩展，仓储技术都在不断地改善和提高，企业物资仓储手段不断的改善，自动化立体仓库已经成为当今企业发展的强劲趋势。缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，拥有一个自动化的立体仓库系统是现代企业的一个必备要素。在20世纪70年代初期，我国就开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。和其它国家开发的堆垛机相比，我国还有一定差距，我们应当看到这种差距，总结经验，寻找不足，推出新的外形和更高性能的堆垛机。

相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速、安全、可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补一分空白。

1．堆垛机不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通过不断提高的电子技术、机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能力，更快的速度和更精确的定位。

2．货架采用了装配式结构，高层化，有利于批量生产，降低生产成本，提高精度，便于现场安装和调试。在高度较大的立体仓库中，分上下两层，分别使用巷道式堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。

3．通过计算机联网技术，实现仓库与堆垛机等搬运设备，仓库与仓库之间的联网，有效的了解堆垛机等的状态，合理性的进行物流管理。

研究内容：1、堆垛机的门架的设计计算。

2、堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算

3、堆垛机的行走机构的设计计算

4、堆垛机的升降机构的设计计算

5、堆垛机的安全机构的设计计算

研究计划：1．确定设计方案2周（3.1～3.14）

2．选择堆垛机的形式，速度，确定主要参数和配置2周（3.15～3.28）

3.根据参数进行计算2周（3.29～4.11）

4.绘制堆垛机的总装图和零件图5周（4.12～5.16）

5．撰写毕业设计说明书3周（5.17～6.6）

6．准备答辩讲稿、进行答辩1周（6.7～6.15）

德马泰克德国堆垛机利用模块化和标准化的设计理念：

使堆垛机的整根立柱的抗弹性变形设计,变形量极小

各项定位技术，动作快速精确，误差小至 /-3mm

货位寻址调试可通过输入参数后自动进行