小型安防机器人总体设计开题报告

1. 研究目的与意义

安防机器人这一项目立足于实际生产生活的需要，用来解决实际生活中的问题，节省人工劳动力。

此项目的意义在于用现有技术进行整合研发，来解决实际生产生活中的问题，减少不必要的损失。

通过对此安防机器人的研制，可以有效地减少安全事故的发生，可以及时的进行灾难报警，减少生命财产损失，机器人本身工作效率非常高，因此非常具有研究的价值与实际应用价值。

2. 国内外研究现状分析

2009年5月，中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制的40kg级旋翼飞行机器人公开亮相，该机器人成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。

2009年12月沈阳新松机器人公司研制出了国内首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人。

该机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体，机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、完成安防机器人总体布局、结构设计计算与行走方式确定。

　　　　　2、完成传感检测系统方案、传感器选型与检测功能布置设计。

　　　　　3、完成三维装配图的设计和主要零部件二维工程图的绘制。

4. 研究创新点

（1）多元化设计。

我们设计的智能安防机器人集合了多种机器人的性能，具有救援、灭火、 消毒等多项功能，充分体现了其多元化的特性。

以往的安防类机器人都只是具有单一的功能，简单的警报，除障，灭火，但是这款多功能智能安防机器人我们克服了各个功能之间的配合问题，集聚了大多数的安防类机器人所拥有的特性，把它们完全的综合在一起，不再体现其单一的价值，而是采用合作协调的基本思路，把两个甚至几个不同的功能同时进行不同的作业，以能够更好更快捷的完成任务。