制袋机位置伺服控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。由于国内的制袋机设备主要是在引进国外设备的基础上进行生产，所以其科研力量不足，发展相对滞后。本系统分为上下位机两个部分。上位机基于WINCE操作系统，运用VC 编写相应的控制界面，通过CAN总线与下位机之间进行通讯。下位机采用DSPIC芯片及其外围电路，主要控制伺服电机实现卷膜的牵引和定点启停作用，伺服电机采用位置控制方式，为实现控制精度，采用编码器实现闭环调节控制。

随着我国国民经济的发展、企业设备改造和技术更新的深入开展，各行业对袋子的需求量将大幅度增加，这将有力促进制袋机的发展。特别是现在企业的用工成本增加及劳动力短缺，开发实用、廉价、自主知识产权的制袋机控制系统具有很高的应用价值。

2. 国内外研究现状分析

国内外最先进的全自动化中封制袋机设备的竞争激烈，最主要的设备是工作效率的竞争，即高速、高效特征的竞争。

应用软包装制袋机设备是集机、点、光、气为一体。

高度机械化、自动化是其发展的重要方向。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：制袋机位置伺服控制系统设计和其软硬件设计

研究计划：1-3周：根据任务书，通过各种渠道搜集资料，撰写开题报告和文献

综述。

4. 研究创新点

制袋过程是软包装打印刷生产线上的最后一道工序，包括定位、定长、烫封、牵引和封切等环节，其工艺水平直接影响最终的产品质量。

交流伺服电机等硬件技术的逐步成熟，高速运算能力的控制芯片与电机控制技术的相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统应用于制袋机控制系统 成为趋势。