立体仓库两台机器人的PLC控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动化立体仓库可以产生巨大的社会利益和经济效益。它通过高层货架储存，使储存区大幅度地向高度发展，提高了空间利用；自动化立体仓库采取积存式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先放先取，防止货物的自然老化，变质和损坏；通过自动存取系统加快了远行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节俭流动资金，从而提高仓库的管理水平。

2. 国内外研究现状分析

自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的行业主要有机械，化工、航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷

配送等。

美国拥有各种类型的自动化立体仓库2万多座，日本3.8万多座，德国1万多座，英国有4多千座，前苏联有1.5多千座。自动化立体式仓库的出现大大拓展了仓库的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低成本，从发展来看，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化立体式仓库发展的另一个明显的趋势。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1．了解仓库的结构，存取要求及工作流程。

2．用可编程控制器plc编写立体仓库控制系统，实现存取功能。

4. 研究创新点

现代的自动化立体仓库集起重运输机械、自动化控制、计算机管理及监控技术于一体，整个系统实行计算机分级管理，通常由管理级，监控级和操作级组成，各个部分的基本组成。PLC使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。