PLC控制的行走机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。机器人是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等等课程，通过对机器人总体机械结构、机械机构、驱动系统和PLC或单片机控制系统设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次检验。

2. 国内外研究现状分析

国外对机器人的研究一直处于领先水平。1954年7月3日美国研发世界上第一台工业机器人样机，并同时具有记忆和重复操作功能。虽然它是一台实验样机，但是已近具备了现代机器人的主要特征。日本在1967年从美国购买了机器人的生产许可证后，开始了对机器人的研究热潮。本田公司从1986年至今相继推出了P1、P2、P3和ASIM机器人，特别是ASIMO除了杰出的步行能力以外，还可以实现开电灯、拖盘子、推车，具有脸部识别功能，并能够与人进行交谈。

我国对机器人的研究始于上世纪70年代，并被列入七五期间实施科技发展计划（512主题）。863计划的实施大大推动了我国机器人的研究。八五期间重点围绕恶劣环境的室外移动机器人、遥控移动作业机器人、壁面爬行机器人、水下无缆自治机器人、高精种类型开展先进机器人的技术研究。九五期间重点围绕汽车、家电化与以CR-016000米水下机器人为代表的特种机器人等方面的关键技术与应用示范研究。十五期间进一步拓宽了机器人技术向自动化的发展，一方面围绕国家急需的关键基础装备，包括高精尖数控机床机与工程机械、自动化生产线等。目前我国机器人正朝着遥控检查和排险机器人（沈阳自动化所）、防核防化军用机器人（国防科技大学）等实用化、智能化和特种机器人方向。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的机器人为一行走机器人。

坐标：直角

驱动：步进电动机或气动液压

4. 研究创新点

开发成本低廉，可重复编程，灵活，高可靠性、高精度，便于控制。