1. 研究目的与意义
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，可在垂直壁面上灵活移动，代替人工在极限条件下完成多种作业任务，是当前机器人领域研究的热点之一。
研究目的：学习国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果，分析各自特点。
在此基础上，对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行探讨，并提出爬壁机器人未来的发展趋势。
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2. 国内外研究现状分析
1 、国外爬壁机器人研究现状 1966年日本大阪府立大学工学部的西亮教授成功研制出第一个垂直壁面移动机器人样机，该机器人利用电风扇进气侧的低压作用作为吸附力，使机器人贴附在垂直壁面上。
1975年他又采用单吸盘结构制作出以实用化为目标的第二代爬壁机器人样机。
1997年俄罗斯莫斯科机械力学研究所研制出的用于大型壁面和窗户清洗作业的爬壁机器人也采用单吸盘结构。
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3. 研究的基本内容与计划
1、 吸附方式爬壁机器人主要在与地面成一定角度的壁面上进行工作，特别是垂直壁面。
吸附机构的作用是产生一个向上的力来平衡机器人的重力，使其保持在壁面上。
目前，吸附方式主要有真空负压吸附、磁吸附、螺旋桨推力及粘结剂等几种方式。
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4. 研究创新点
作为移动机器人领域的一个分支，爬壁机器人和地面移动机器人有许多相似之处，但由于其特殊的工作环境和任务要求，在理论和技术等方面又有一些特殊性，驱动、传感、控制等硬软件技术的发展极大地推动了爬壁机器人技术的发展, 实际应用的需求也对爬壁机器人的发展提出了挑战, 爬壁机器人的特色与创新归结起来主要有以下几方面：新型吸附技术的发展、爬壁机器人的任务由单一化向多功能化方向发展、小型化、微型化是当前爬壁机器人发展的趋势、由简单远距离遥控向智能化方向发展等等
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