搬运机械手液压系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

该课题全面运用到了我们所学基础理论知识，专业知识。

液压驱动机械手因为环保，驱动扭距大等特点，本就是一个传统的研究方向，要是能进一步优化其液压系统，更可以大幅提高企业的生产效益。

而且，毕业生研究机械手液压系统设计一方面把我们的所学知识应用到了生产实践上，落实了理论与实践相结合的理念，另一方面也为我们以后步入社会打下了坚实的基础

2. 国内外研究现状分析

附页：文献综述

上下料液压驱动机械手液压系统的应用与改进

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的一种机械电子装置。它可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：

明确机构对液压系统设计的要求，分析液压系统工况，合理选择液压元件和主要参数来进行结构设计并拟定液压系统草图，进行液压系统的性能验算，实现液压系统的优化设计。

二、研究计划：

4. 研究创新点

本设计综合运用了机械和液压技术，这种搬运机械手液压系统适用于机床的上下料装置，实用性强。

本设计的特色之处是在应用PLC控制，液压驱动的基础上，通过改进机构的液压系统，进而更高效的服务于企业，作为一个项目，它能显著的为企业带来价值。