基于ROTSY平台的平面关节型机器人码垛作业设计开题报告

1. 研究目的与意义

所谓码垛就是按照集成单元化的思想，将输送线或传送带上传输的单一物件，按照一定的堆放模式，一件件地堆码成垛，并实现单元化物垛的搬运、存储、装卸、运输等物流活动。最新型的码垛机器人可同时负责多条输送带、多个货盘和多条出料线进行码垛工作，其码垛的速度和质量是人工码垛方式望尘莫及的。

2. 国内外研究现状分析

20世纪60 年代日本美国都在开始机器人的研究，我国是从20世纪80年代开始涉足机器人领域的研究和应用的。目前我国从事机器人研究和应用开发的主要是高校及有关科研院所等。最初我国在机器人技术方面研究的主要目的是跟踪国际先进的机器人技术，随后，我国在机器人技术及应用方面取得了很大的成就。机器人的研究，制造和应用，正受到许多国家的广泛重视，是一个国家科技水平和实力的象征。它能够连续的，不知疲倦的完成艰苦繁重的劳动，减轻工人的劳动强度，极大地提高劳动生产率，而且它的环境适应能力很强，使人类的生命安全和健康得到保障。

3. 研究的基本内容与计划

内容及要求

1．箱类物体每垛10～20件。

2．码垛机器人为sp70-j00，末端执行器为吸盘。

4. 研究创新点

码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，它对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局的贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。