MYS1000L平面关节型机器人与输送带协同作业设计开题报告

1. 研究目的与意义

码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，它对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局的贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。

所谓码垛就是按照集成单元化的思想，将输送线或传送带上传输的单一物件，按照一定的堆放模式，一件件地堆码成垛，并实现单元化物垛的搬运、存储、装卸、运输等物流活动。

最新型的码垛机器人可同时负责多条输送带、多个货盘和多条出料线进行码垛工作，其码垛的速度和质量是人工码垛方式望尘莫及的。

2. 国内外研究现状分析

国内码垛机器人研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较 低。

进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入,我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平,码垛机器人技术也得到了快速的发展。

目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。

3. 研究的基本内容与计划

1．箱类物体每垛10～20件。

2．码垛机器人为平面关节型，末端执行器为吸盘。

3．码垛作业必须有3～4种方案供分析选用。

4. 研究创新点

基于ADAMS进行建模模拟MYS1000L平面关节型机器人与输送带协同作业，以便运用于工业化生产线