1. 研究目的与意义
装胎机构作为定型硫化机重要组成部分，其装胎精度决定了轮胎硫化的质量，装胎技术制约着定型硫化机的发展。定型硫化机的传统装胎机构在性能与结构方面存在一些不足，具体体现在没有自动控制装置控制其定位精度以及对中精度, 传动不平稳, 结构复杂，成本高等问题。因此，为了进一步促进电动螺旋轮胎定型硫化机的市场需求，推广轮胎定型硫化机组的应用，本设计拟设计一种电动装胎机构，由移动小车、升降装置、伸缩横臂装置以及抓胎手等四部分组成。该机构可根据需要为单机或者轮胎定型硫化机组服务，使轮胎定型硫化机无需再单独装配成套的装胎机构，简化设备结构。并且装胎工艺过程也得到极大的简化，不仅可弥补轮胎定型硫化机存在的不足，而且可使轮胎定型硫化机组的应用得到推广。
这种电动装胎机构的设计成功将为轮胎定型硫化机的发展提供一个广阔的发展前景，也给轮胎市场带来巨大的经济效益。
2. 国内外研究现状分析
20世纪30年代前后，英美等工业国家发明了普通个体硫化机，升降机构采用曲柄连杆传动副形式，机械化程度在当时较高。但随着社会的发展，机械式装胎机构的弊端逐渐暴露，到子午线轮胎的兴起，机械式装胎机构已经收到了严峻的挑战。2 0 世纪6 0 年代，德国k r u p p 和h e r b e r t 两家公司研制出垂直升降式液压装胎机构进一步提高了对中准确度， 以适应子午胎硫化的精度要求。 现阶段，机械自动化已遍及世界各地，从倍耐力公司的模块化集成自动化系统(mirs)，到普利司通公司的bird系统，国外已经研究出一种自动连续轮胎成型系统。
改革开放以来，虽然我国硫化机取得了长足的进步，在精度、可靠性、稳定性等方面有了质的飞跃，达到了世界先进水平之列。然而随着轮胎技术的进步，以及高性能等级子午线轮胎的发展，高性能轮胎硫化质量的要求，使得硫化机的传统装胎机构在性能与结构方面存在了不足，具体体现在：性能方面：近代定型硫化机，可使轮胎硫化作业基本实现自动化，但是对于装胎，没有自动控制装置控制其定位精度以及对中精度。装胎机构装胎的精度决定着轮胎合格率的高低。要想提高轮胎硫化的合格率，装胎机构必须精确地把轮胎装入模具内，但是传统装胎机构的定位是否准确，必须等到硫化出不合格的轮胎时才能发现。因此，为了提高轮胎硫化的质量，必须改善装胎机构的装胎性能。
传动部分：传统机构的传动主要是采用液压传动或者气压传动，液压传动容易漏油漏压，使得传动不平稳，而且维护保养起来比较麻烦。气压传动需要单独配备气压传动系统，使得结构复杂，成本高，而且气体随温度的变化波动很大，使得传动极不平稳，定位精度比较低。要解决这些不足，必须寻找一种新的传动方式。
3. 研究的基本内容与计划
1. 主要设计内容：
(1)设计电动装胎机构，运用cad软件画平面工程图（包括装配图和主要零件图），
具体包括移动小车、升降装置、伸缩横臂装置以及抓胎手等；
4. 研究创新点
电动装胎机构使得装胎的工艺过程得到了极大的简化,并且每个部件都是由电机单独传动，把电传动与链传动、滚动导轨副以及螺旋传动有效地结合起来，使用螺旋传动控制机械爪的开合。
使用电机传动取代了传统的气缸传动,保证了抓胎手的重心及螺母运动轨迹在伸缩横臂中心轴线的延长线上,从而增加了取胎与放胎的平稳性,提高了定位精度,进而可以提高轮胎硫化的质量。
