植保机械GPS定位数据精度分析开题报告

1. 研究目的与意义

精确林业的数据采集依赖精确的位置信息，因此，本课题的研究目是针对林业GPS定位精度不高问题,利用TrimbleAgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布，利用数学统计方法和图形图像处理方法研究其精度以及剔除野点，从而提高了定位精度，为GPS在植保机械上的应用提供技术支撑。

2. 国内外研究现状分析

美国太空成像公司对原有的利用卫星rs(remotesensing)数据监测火灾的技术和方法进行了归纳、整理和合并,形成了一套基于internet影像查询系统的、实用的火灾探测算法,该算法具有自适应和区域性敏感的特点,所以适合于区域和全球火灾监测,可以实时获取火灾位置等信息。

美国克罗拉多大学研究开发了一套航空录像的自动配准和校正系统,它是实时获取资源信息的rs工具,克服了影像配准与几何校正的时间太长、费用太高、与精确gis匹配能力有限的缺点,在不增加过多硬件的基础上,极大降低了人为干预的操作,主要用于监测森林病虫害。

南京林业大学机电学院开展了利用以机器视觉、图像处理、gps、gis、dbms、dss、vrt为代表的高新技术从事精确林业的构成、实现、应用等研究,开发了基于机器视觉的室内农药自动精确施用系统。

3. 研究的基本内容与计划

本毕业设计将对已知的gps定位数据进行定位精度的研究，针对林业gps定位精度不高问题,利用trimbleaggps132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布，剔除野点,从而提高了定位精度，为gps在植保机械上的应用提供技术支撑。

设计时间安排：

2月25日至3月9日 收集资料、文献；撰写开题报告；

4. 研究创新点

本实验利用TrimbleAgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布，采用莱以特准则剔除野点，从而有效地提高定位精度,利用加入控制点的方法校正GPS测得的动态定位数据的整体漂移。