1. 研究目的与意义
我国枣产业的发展历史源远流长。早在7000年前新石器时代我国的先民就开始采摘和利用枣果。如何及时效率的采摘枣树果实是制约我国枣农经济收益的一个严重瓶颈。
林果采收作业是林果生产的关键环节，传统人工采收作业劳动强度大、耗费时间多，而机械化采收作业效率高、成本低，其生产效率比人工提高了5～10倍。我国林果采收作业基本上都靠人工，其费用约占成本的50%～70%，林果采收已成为制约我国林果业发展的瓶颈，研究林果振动采收机械对提高我国林果采收机械化水平具有重要意义。而目前，我国林果采收依赖于人工采收，耗时长、成本高，往往由于采收不及时，降低了林果产量，随着林果面积的扩大以及盛果期的到来，林果采收作业面临的问题越来越严峻，必须研制适合各种林果果树采收的机械，降低采收成本，提高采收效率，以避免丰产不丰收的问题出现。通过改进小四轮农机的结构更好的为各种采摘机械作为一个动力来源。
2. 国内外研究现状分析
机械化收获作业的研究始于20世纪60年代的美国,采用的收获方式主要是机械振摇式和气动振摇式,其缺点是容易对果实损坏、效率不高和容易采摘还未成熟的果实等缺点。从20世纪80年代中期开始,随着电子技术和计算机技术的发展,以FI本为代表的发达国家,包括美国、法国、英国、西班牙等国家,在收获采摘机的技术研究上做了大量的研究工作,试验成功了多种收获采摘机器,如西红棉采摘机、葡萄采摘机、黄瓜采摘机、西瓜收获机器和蘑猫采摘机等。近年来，欧美国家底盘行走系的改进与提高，主要在功率传递，安全转向，转移负荷，轻便操作以及如何降低拖拉机对土壤压实程度等发面做出很大努力。
国内的林果采摘机技术的研究相对于发达国家起步较晚,主要以高枝剪等手工采摘工具为主,费时费力效率低，根据枣树林地土壤作业特点和行株距可选用中小型的机械进入林地,履带式的车载后悬挂式是比较常见的传统设备,国内的林果采摘机技术的研究相对于发达国家步较晚,目前果树收获主要靠人工用手采摘和借组简单工具辅助，如云梯和采果刀等，劳动强度较大，用工具很多，比较先进的辅助工具也仅是半自动，多用途的高果树采果器。从目前的产品结构看，整体技术水平较低，在操作上都为手动控制。根据枣树林地土壤作业特点和行株距可选用中小型的机械进入林地,小四轮底盘较为合适。
3. 研究的基本内容与计划
本毕业设计将在继承已有小四轮采摘机构研究成果的基础上，了解其有结构及存在的缺陷，查阅有关资料，针对采栆的要求，使设计更合理，更具有实用性的小四轮采摘机。根据目前国内林果树木的种植模式，确定小四轮的外型尺寸，传动系，转向系，制动系，行走系以及小四轮考虑采摘机构的总布置。
设计时间安排：
2月25日至3月10日收集资料、文献；撰写开题报告；
4. 研究创新点
1.符合人机工程学，更加安全、经济。
2.采用小四轮底盘设计，转向行走更加灵活
3.半自动人工操作模式，更加节能高效
