1. 研究目的与意义
凸轮连杆组合机构是一种新型的运动链,其运动精确性高,能够适应各种设计条件的限制,兼有凸轮机构和连杆机构两者的效能,在自动机械中得到广泛应用。
搅面机、起重机、电影放映机、推料装置等许多机械设备中广泛采用机构来实现需要的工作轨迹。
转动凸轮-连杆机构是凸轮机构和连杆机构的组合机构。由于含有凸轮机构和连杆机构，该机构能够精确再现较大尺度的工作轨迹，容易具备良好的动力学性能。
2. 国内外研究现状分析
转动凸轮-连杆机构主要应用于轻工业。转动凸轮-连杆机构实现给定轨迹，已在自动化机械中得到越来越广泛的应用，在自动化机械中实现运动轨迹，也正逐渐为人们所重视。例如工艺上的需要，食品机械中揉面机的揉面动作；胶片抓片；香烟包装机的撑箱机构、火柴盒装机中的钩盒机构等等都需要相应的运动轨迹。生产中为了提高生产效率，香皂、糖果等包装机的送料机构，其推头不再按原路返回，使下一个被送物料送到被推处，以提高机器生产率。另外为了改善机器的动力性能，将间歇运动改为连续运动。这样执行机构就要在随工序盘同步运动的过程中完成所需的执行动作，再返回去完成下一个加工对象的动作。糖果包装机、牙膏和香皂等装盒机因采用了连续运动的工序盘和自动生产线，都需要实现这种连续运动轨迹的机构。
3. 研究的基本内容与计划
课题研究的内容：根据生产上需要实现的各种给定轨迹，确定和选择转动凸轮-连杆机构的几何尺寸参数，推导和求解其运动运动方程，用excel和autocad绘制凸轮廓线和凸轮机构的压力角曲线，并用proe、solidworks等软件作动画仿真验证，分析几何尺寸参数的取值对凸轮形状和机构性能的影响，为该机构良好性能的设计提供基础。
时间安排：第一、二周：开题报告；
第三、四周：查资料，写文件综述；拟订总体设计方案；
4. 研究创新点
结构合理，合理运用Excel、AutoCAD、ProE等电脑软件于参数的计算、公式推导以及轨迹仿真验证中。
