移动式林业采种机移动机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

采种机是营林机械的一种，主要用来对人工母树林进行机械采种。

在国内，林木种子的采集仍以人工上树的作业方式为主，工效低，危险性大，而且易使母树遭受损伤，影响来年结实。

在国外，除人工采集林木种子以外、对人工母树林还采用机械采种，以大型升降机配采种机具作业为主，对作业环境较好的采种区，也有使用机械振动采种方式的，虽然生产效率虽高，但机械设计庞大、上山困难、且成本高，不适合我国国情。

2. 国内外研究现状分析

20世纪40年代初法国率先研制出人工操作的简易采摘器，40年代中期美国开始研究振摇式采摘机械，用来采摘胡桃和杏等水果; 到 50年代中期，利用振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到了发展和普遍应用，出现了拖拉机驱动的振摇采摘机。

20世纪60年代，振摇采摘机械的结构由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机 气力振摇机和使用动力驱动橡胶棒冲撞果枝振落果实的撞击式等多种类型的果园采摘机械; 60年代中期，美国研究出液压升降平台车，配合采摘工具使用，使得采摘效率大大提高。

日本在 20世纪 90年代初着手研究陡坡地果园的机械化。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：要求将机械设计学，自动控制学，计算机学和机器人学等学科知识应用于本次设计，研究机器人技术，建立并优化移动机构，实现复杂林地环境中的有效驱动和负载。

规划：12周：前期知识储备36周：移动机构设计79周：机构应力和强度的计算机校核1013周：构建并优化机构，开展实验1416周：根据实验结果进一步改进及完善设计

4. 研究创新点

体积小重量轻，价廉耐用，接地面积大，在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，可以去的地方比较广泛，越野能力强，结构简单、驱动较容易