植保机械GPS系统定位方法及误差分析开题报告

1. 研究目的与意义

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻预防为主，综合防治的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。这就需要GPS进行配合定位，而定位精度是影响全球定位系统应用的重要因素之一。

在林间定位测量中，精度不高限制GPS的有效发挥，发展研究GPS定位技术可以改善林业工作中的森林病虫害防治、森林防火等问题，以获得较好的施药效果及较小的环境代价，从而发挥植保机械的功用，保护生态环境。

2. 国内外研究现状分析

国内外研究基本都是通过以下方法来进行提高gps精度和进行误差分析：

（1）利用时间序列分析方法；

（2）采取野点剔除方法；

3. 研究的基本内容与计划

研究探索运用不同定位方式、类型时，gps定位精度有什么区别，表现在什么地方，哪些具体因素影响着林业机械gps定位精度，产生粗大误差、野点存在的原因及相应的解决办法，在试验设备选择、试验时间场地安排、试验方案设计、采集数据处理等方面进行哪些工作能有效提高定位精度。探索植保机械gps定位精度并提出改进方法，为科学合理地掌握全球定位技术服务于林业、充分发挥林业机械功能作用、提高林业生产作业效果提供科学依据和技术支持。

研究计划：

　　2月13日至2月26日 收集资料、文献；撰写开题报告；

4. 研究创新点

1. 改进后的gps能够获取更加精确的定位信息和作业量信息。

2. 加强不同坐标系之间的坐标转换，有效利用gps的数据采集能力, 提高作业精度

3. 为科学合理地掌握全球定位技术服务于林业、充分发挥林业机械功能作用、提高林业生产作业效果提供科学依据和技术支持。