精确对靶施药室内试验台的改进设计开题报告

1. 研究目的与意义

传统农药使用方法效率低下，严重破坏生态环境，因此研究基于机器视觉和图像处理的农药精准施用技术是农林业的研究热点。近年来，学校实验室开展了一系列相关研究，开展了室内农药精确喷雾台架研究和室外真实环境下农药喷施器械试验。随着研究的不断深入，现有的室内农药喷雾试验台已不能满足要求，因此拟在此基础上重新设计改进以便更好地模拟室外真实环境下的农药施用情况。

2. 国内外研究现状分析

国外较早开展了农药精确施用方法的研究，以提高农药利用率。如美国加州大学戴维斯分校研制基于视觉传感器对成行作物实施精量喷雾系统等；美国伊利诺大学农业工程系田磊等人研究开发基于机器视觉的田间自动杂草控制系统和基于差分GPS的施药系统；国内开发了基于机器视觉的精准农药可变量喷雾控制系统，通过模糊决策融合树冠面积信息和距离信息来进行智能喷雾。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：i.测绘现有试验台架。

ii.在保持现有试验台架基本型式不变的基础上重新设计带传动结构。

iii.设计摄像头与传动台架的可调距离装置。

4. 研究创新点

I.为了保证传输带运行平稳以使摄像头采集到的图像清晰无拖尾，本设计的传输带有足够的长度；另外，试验台设有张紧装置，可以调整传送带的张紧状态，以使其运行平稳。

II.考虑到植株间宽度和高度的差异，以及摄像头距离试验台距离的差异，为使试验台准确方便地工作，本试验台的摄像头与试验台架之间的距离可以调节。